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機(jī)器人在高交會(huì)表演裝電表 年底重慶大規(guī)模投入使用
彎腰、取表、裝表……在12日舉辦的第十屆重慶高交會(huì)上,國(guó)家電網(wǎng)展區(qū)的一個(gè)白色機(jī)器人,靈活地將一個(gè)個(gè)電能表抓取起來(lái)并準(zhǔn)確安放到檢定臺(tái)上,待檢定完畢后,又將檢定好的電能表取下放進(jìn)裝表箱。
重慶電科院工程師歐熙說(shuō),這個(gè)靈活自如的機(jī)器人,是重慶市電力公司電力科學(xué)研究院電能表柔性自動(dòng)檢定系統(tǒng)的一部分。其采用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)電能表檢測(cè)過(guò)程中周轉(zhuǎn)箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作全過(guò)程自動(dòng)化,并運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)示教,機(jī)械手精確定位和產(chǎn)品外觀識(shí)別等功能,目前已在電科院計(jì)量檢定車間投入使用。
歐熙介紹,此次參展的是二代機(jī)器人,外觀上較一代進(jìn)行了全新的工業(yè)設(shè)計(jì),造型新穎別致、美觀大方,系統(tǒng)集成度更高,手臂更加簡(jiǎn)潔纖細(xì),前端手爪增加了真空吸盤,可實(shí)現(xiàn)“擰螺釘、揭編程蓋、按編程按鈕”的全程聯(lián)動(dòng),動(dòng)作更加精準(zhǔn)快速。
歐熙稱,該電能表柔性自動(dòng)化檢定系統(tǒng)屬國(guó)內(nèi)首套,由智能檢定機(jī)器人、自動(dòng)檢定和自動(dòng)加封裝置構(gòu)成,有效消除人為因素對(duì)表計(jì)檢定準(zhǔn)確性產(chǎn)生的影響,能夠滿足日益增長(zhǎng)的智能電能表需求,在同樣的占地面積下,機(jī)器人檢定的產(chǎn)能是人工檢定的1.8倍,在相同時(shí)間內(nèi),檢定效率得到大幅提升。預(yù)計(jì)今年年底將在重慶大規(guī)模投入使用。(來(lái)源:中新網(wǎng))
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