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借助物聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)機械人發(fā)展市場廣闊
在工業(yè)機械制造中,通過距離傳感器可以識別物體的形態(tài)及其位置;在工業(yè)機器人中,要求它能從事越來越負復雜的工作,對變化的環(huán)境能有更強的適應能力,要求能更精確地定位和控制,一個工業(yè)機器人用 到的傳感器,有位置、加速度、速度及壓力等內(nèi)部控制傳感器,還有觸覺、視覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺等外界控制的傳感器。例如,為了提高生產(chǎn)水平、保證生產(chǎn)質(zhì)量,講視覺傳感器引入到汽車零部件的裝配線中,從而實現(xiàn)對汽車零部件生產(chǎn)過程的嚴格監(jiān)控,是一個非常靈活、高效、可靠的辦法。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高社會生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
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